机器宇航员R2被送上国际空间站

美国”发现号”航天飞机已经完成绝唱之旅,这也意味着美国航天飞机终结时代的到来。然而这次飞行也将开启个新的时代——首次有人形机器人协助宇航员完成各种作用。这个机器人就是NASA花费15年研究和开发的”Robonaut2″筒际为R2。
R2的主要组成部分有头、躯干、双臂和双手,腰部以下由可以伸缩与弯曲的支座支撑,重量为149.6Kg,从腰部至头部高1.01m,主要由铝合金和非金属材科制造。严格来说,R2R只有一条腿,这是NASA为了避免操纵双腿机器人带来昂贵成本而采用的设计,但这种独腿设计并不太糟糕它能与宇航员进行太空行走所用的脚步限制器相协调,这种机器人也能安装在轮式平台上。
相对于前辈R1,R2同样具有操作太空舱外活动工具的能力 并能协助宇航员工作。安装在机器人头部的视觉传感器,以及手指上的压力传感器,使它能以接近人类的精准性动作进行操作。R2的手有12个自由度,手腕则有两个自由度;R2的手指活动关节比R1多4个,拥有350个传感器与38个处理器,指尖装有接触式传感器,这使它能完成个宇航员需要带着专用手套才能完成的精密任务。Robonaut2共耗费了250万美元,NASA表示R2此后将长驻国际空间站不再返目地球。
Robonaut2机器人图片

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